Antelis

На стороне абонентского терминала реализуются функции:

Поддержка сервиса обработки команд EGTS_COMMANDS_SERVICE;

Поддержка команд EGTS_ECALL_REQ, EGTS_ECALL_MSD_REQ, отправляемых через SMS, и передача соответствующих ответов и подтверждений на них;

Передача данных профиля ускорения через GPRS (подзапись EGTS_SR_ACCEL_DATA);

Передача данных траектории движения транспортного средства (далее - ТС) при дорожно-транспортном происшествии (далее - ДТП) через GPRS (подзапись EGTS_SR_TRACK_DАТА);

Обработка команд установки параметров автомобильного терминала, отправляемых через GPRS и SMS, и передача соответствующих подтверждений на них.

2.1. Список подзаписей, используемых Сервисом EGTS_ECALL_SERVICE, представлен в Таблице № 1.

Таблица № 1. Список подзаписей сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Код	Наименование	Описание
0	EGTS_SR_RECORD_RESPONSE	Применяется для осуществления подтверждения записи протокола уровня поддержки услуг из пакета типа EGTS_РТ_APPDATA.
20	EGTS_SR_ACCEL_DATA	Предназначен для передачи на аппаратно-программный комплекс данных профиля ускорения ТС от абонентского терминала
40	EGTS_SR_RAW_MSD_DATA	Используется абонентским терминалом для передачи МНД в аппаратно-программный комплекс в исходном виде.
50	EGTS_SR_MSD_DATA	Используется абонентским терминалом для передачи структурированного МНД в аппаратно-программный комплекс.
62	EGTS_SR_TRACK_DATA	Применяется для передачи данных о траектории движения ТС при ДТП в аппаратно-программный комплекс

2.2. Подзапись EGTS_SR_RECORD_RESPONSE

Структура подзаписи представлена в Таблице № 2.

Таблица № 2. Формат подзаписи EGTS_SR_RECORD_RESPONSE

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
CRN (Confirmed Record Number)								М	USHORТ	2
RST (Record Status)								М	BYTE	1

где:

CRN - номер подтверждаемой записи (значение поля RN из обрабатываемой записи);

RST - статус обработки записи.

При получении подтверждения анализируется поле RST подзаписи EGTS_SR_ RECORD_RESPONSE и, в случае получения статуса об успешной обработке, стирается запись из внутреннего хранилища.

2.3. Подзапись EGTS_SR_ACCEL_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице № 3.

Таблица № 3. Формат подзаписи EGTS_SR_ ACCEL_DATA сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
SA (Structures Amount)								М	BYTE	1
ATM (Absolute Time)								M	UINT	4
ADS 1 (Accelerometer Data Structure 1)								M	BINARY	8
ADS2 (Accelerometer Data Structure 2)								О	BINARY	8
...								...	...	...
ADS255 (Accelerometer Data Structure 255)								О	BINARY	8

где:

SA - количество передаваемых структур данных показаний акселерометра

ATM - время проведения измерений первой передаваемой структуры показаний акселерометра (количество секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

ADS1 .. ADS255 - структуры данных показаний акселерометра. Формат структуры представлен в Таблице № 4. В составе подзаписи передается хотя бы одна структура ADS.

Таблица № 4. Формат структуры данных показаний акселерометра подзаписи EGTS_SR_ ACCEL_DATA сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
RTM (Relative Time)								М	USHORТ	2
XAAV (X Axis Acceleration Value)								М	SHORT	2
YAAV (Y Axis Acceleration Value)								М	SHORT	2
ZAAV (Z Axis Acceleration Value)								М	SHORT	2

где:

RTM - приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM) в миллисекундах;

XAAV - значение линейного ускорения по оси X (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), в  с дискретностью 0,1 ;

YAAV - значение линейного ускорения по оси Y (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), в  с дискретностью 0,1 ;

ZAAV - значение линейного ускорения по оси Z (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), в  с дискретностью 0,1 ;

Разрешающая способность полей ускорения ~ 0.01G.

2.4. Подзапись EGTS_SR_RAW_MSD_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице № 5.

Таблица № 5. Формат подзаписи EGTS_SR_RAW_MSD_DATA сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
FM (Format)								М	BYTE	1
MSD (Minimal Set of Data)								М	BINARY	0...1024

где:

FM - формат данных, содержащихся в поле MSD данной подзаписи. Определены следующие возможные значения данного поля:

0 - формат неизвестен

1 - правила кодировки пакета

MSD - массив данных (размер данного поля определяется, исходя из размера поля FM данной подзаписи, а также значения поля SRL

2.5. Подзапись EGTS_SR_MSD_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице № 6.

Таблица № 6. Формат подзаписи EGTS_SR_MSD_DATA Сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Тип

Тип данных

Размер, байт

FV (Format Version)

М

BYTE

1

MI (Message Identifier)

М

BYTE

1

CN (Control)

М

BYTE

1

-

VT(Vehicle Type)

POCN

CLT

ACT

VIN (Vehicle Identification Number)

M

STRING

17

VPST (Vehicle Propulsion Storage Type)

M

BYTE

1

TS (Time Stamp)

M

BINARY

4

PLAT (Position Latitude)

M

BINARY

4

PLON (Position Longitude)

M

BINARY

4

VD (Vehicle Direction)

M

BYTE

1

RVP n-1 LATD(Recent Vehicle Position n-1 Latitude Delta)

О

BINARY

2

RVP n-1 LOND(Recent Vehicle Position n-1 Longitude Delta)

О

BINARY

2

RVP n-2 LATD(Recent Vehicle Position n-2 Latitude Delta)

О

BINARY

2

RVP n-2 LOND(Recent Vehicle Position n-2 Longitude Delta)

О

BINARY

2

NOP (Number Of Passengers)

О

BYTE

1

AD (Additional Data)

О

STRING

0...56

где:

FV - версия формата данных (поле содержит значение 1);

MI - идентификатор сообщения (поле содержит значение, начиная с 1, и увеличивается на 1 при каждой последующей отправке МНД);

CN - битовое поле управления;

VT - битовые флаги, характеризуют тип ТС:

0001 - пассажирский (Class M1);

0010 - автобус (Class М2);

0011 - автобус (Class М3);

0100 - легкая грузовая машина (Class N1);

0101 - тяжелая грузовая машина (Class N2);

0110 - тяжелая грузовая машина (Class N3);

0111 - мотоцикл (Class L1e);

1000 - мотоцикл (Class L2e);

1001 - мотоцикл (Class L3e);

1010 - мотоцикл (Class L4e);

1011 - мотоцикл (Class L5e);

1100 - мотоцикл (Class L6e);

1101 - мотоцикл (Class L7e);

POCN - (Position Confidence) битовый флаг, определяющий достоверность данных о местоположении:

1 - данные местоположения недостоверны (если местоположение не могло быть определено с точностью  м с достоверностью 95%);

0 - данные местоположения достоверны;

CLT - (Call Туре) битовый флаг, определяющий тип вызова:

1 - тестовый вызов;

0 - экстренный вызов;

ACT - (Activation Туре) битовый флаг, определяющий тип активации события

1 - автоматически;

0 - вручную;

VIN - идентификатор ТС;

VPST - тип энергоносителя ТС:

если все биты 0, то тип не установлен;

Bit 7 - 6: не используется;

Bit 5: 1 - водород;

Bit 4: 1 - электричество (более 42 В и 100 А/ч);

Bit 3: 1 - жидкий пропан (LPG);

Bit 2: 1 - сжиженный природный газ (LNG);

Bit 1: 1 - дизель;

Bit 0: 1 - бензин;

TS - время события. Количество секунд с 00:00:00 01.01.1970 согласно универсальному координированному времени (UTC). При отсутствии возможности определения времени события устанавливается равным 0. Данное поле интерпретируется на принимающей стороне, как тип UINT с порядком следования байт big-endian (запись начинается со старшего и заканчивается младшим);

PLAT - широта местоположения ТС в момент события, в миллисекундах.

При отсутствии или невозможности определить значение широты, поле содержить значение 0x7FFFFFFF. Данное поле интерпретируется на приёмной стороне как тип INT с порядком следования байт big-endian (запись начинается со старшего и заканчивается младшим). Отрицательные значения представляются в дополнительном коде.

PLON - долгота местоположения ТС в момент события, в мс.

При отсутствии или невозможности определить значение долготы поле содержит значение 0x7FFFFFFF. Данное поле интерпретируется на приёмной стороне, как тип INT с порядком следования байт big-endian Запись начинается со старшего и заканчивается младшим. Отрицательные значения представляются в дополнительном коде;

VD - направление движения ТС от направления на северный магнитный полюс, отсчитываемое по часовой стрелке с шагом 2°. Диапазон возможных значений 0 до 179. При отсутствии или невозможности определения значения поле содержит значение 0xFF;

RVP n-1 LATD - разность широты местоположения ТС относительно значения поля PLAT в мс с шагом 100 мс.

Положительные значения - севернее, отрицательные - южнее. Диапазон возможных значений -512 .. +511. При отсутствии или невозможности определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное поле интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком следования байт big-endian. Отрицательные значения представляются в дополнительном коде.

RVP n-1 LOND - разность долготы местоположения ТС относительно значения поля PLON с шагом 100 мс.

Положительные значения - восточнее, отрицательные - западнее. Диапазон возможных значений -512 .. +511. При отсутствии или невозможности определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное поле интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком следования байт big-endian. Отрицательные значения представляются в дополнительном коде.

RVP n-2 LATD - разность широты местоположения ТС относительно значения поля RVP n-1 LATD с шагом 100 мс.

Положительные значения - севернее, отрицательные - южнее. Диапазон возможных значений -512 .. +511. При отсутствии или невозможности определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное поле интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком следования байт big-endian. Отрицательные значения представляются в дополнительном коде.

RVP n-2 LOND - разность долготы местоположения ТС относительно значения поля RVP n-1 LOND с шагом 100 мс.

Положительные значения - восточнее, отрицательные - западнее. Диапазон возможных значений -512 .. +511. При отсутствии или невозможности определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное поле интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком следования байт big-endian. Отрицательные значения представляются в дополнительном коде.

NOP - число застёгнутых ремней безопасности.

При отсутствии информации поле содержит значение 0xFF

AD - дополнительные данные.

Наличие необязательных параметров в подзаписи EGTS_SR_MSD_DATA определяется, исходя из общего размера подзаписи. При этом если необходимо передать необязательный параметр, то все предшествующие необязательные поля передаются с соответствующими заполнителями. Значения полей RVP n-1 LATD, RVP n-1 LOND, RVP n-2 LATD, RVP n-2 LOND устанавливаются абонентским терминалом.

2.6. Подзапись EGTS_SR_TRACK_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице № 7.

Таблица № 7. Формат подзаписи EGTS_SR_ TRACK_DATA Сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
SA (Structures Amount)								М	BYTE	1
ATM (Absolute Time)								М	UINT	4
TDS1 (Track Data Structure 1)								М	BINARY	8
TDS2 (Track Data Structure 2)								О	BINARY	8
...								...	...	...
TDS 255 (Track Data Structure 255)								О	BINARY	8

где:

SA - количество передаваемых точек траектории движения ТС

ATM - опорное время проведения измерений (количество секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC).

Используется в качестве начального времени для первой передаваемой структуры с точностью 1 с. Более точное время измерения определяется с учетом поля RTM структуры информации об отдельной точке траектории движения;

TDS1 .. TDS255 - структуры данных, содержащие параметры отдельной точки траектории движения ТС. Формат структуры представлен в Таблице № 8.

В составе подзаписи EGTS_SR_TRACK_DATA передается хотя бы одна структура TDS.

Таблица № 8. Формат структуры данных отдельной точки траектории движения ТС подзаписи EGTS_SR_TRACK_DATA сервиса EGTS_ECALL_SERVICE

Бит 7	Бит 6		Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
TNDE	LOHS		LAHS	RTM (Relative Time)					М	BYTE	1
LAT (Latitude)									О	UINT	4
LONG (Longitude)									О	UINT	4
SPDL (Speed Low Bits)									О	USHORT	2
DIRH		SPDH (Speed Hi Bits)
DIR (Direction)									О	BYTE	1

где:

TNDE - (Track Node Data Exist) битовый флаг, определяющий наличие компонентов данных о точке траектории движения в данной структуре TDS (поля LAT, LONG, SPDL, DIRH, SPDH, DIR)

1 - данные передаются

0 - данные не передаются (для указанного времени не удалось получить достоверные координаты и информацию о скорости с требуемой точностью. Либо координаты не достоверны, либо определены с неудовлетворительной точностью). Поля LAT, LONG, SPDL, DIRH, SPDH, DIR не передаются в составе данной структуры и её размер составляет 1 байт;

LOHS - битовый флаг определяет полушарие долготы

0 - восточная долгота

1 - западная долгота;

LAHS - битовый флаг определяет полушарие широты

0 - северная широта

1 - южная широта;

RTM - приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM) в секундах с дискретностью 0,1 с. Определяет время проведения измерения параметров данной точки траектории. Максимально возможное значение приращения составляет 3,2 с;

LAT - широта по модулю, градусы, (WGS 84) /  и взята целая часть;

LONG - долгота по модулю, градусы, (WGS 84) /  и взята целая часть;

SPDL, SPDH - младшие (SPDL) и старшие (SPDH) биты параметра скорости (используется 15 бит). Измеряется в км/ч с дискретностью 0,01 км/ч. Максимальное значение скорости, передаваемое в данном поле, составляет 327,67 км/ч;

DIRH - (Direction the Highest bit) старший бит (8) параметра DIR;

DIR - определяемое как угол в градусах, который отсчитывается по часовой стрелке между северным направлением географического меридиана и направлением движения в точке измерения (дополнительно старший бит находится в поле DIRH). Значение параметра направления находится в пределах от 0° до 359°.

3.1. В рамках сервиса EGTS_COMMAND_SERVICE используется подзапись EGTS_SR_COMMAND_DATA, описание которой представлено в Таблице № 9.

Таблица № 9. Список подзаписей сервиса EGTS_COMMAND_SERVICE

Код	Наименование	Описание
0	EGTS_SR_RECORD_RESPONSE	Применяется для подтверждения процесса обработки записи протокола уровня поддержки услуг. Данный тип подзаписи поддерживается всеми сервисами.
51	EGTS_SR_COMMAND_DATA	Подзапись используется абонентским терминалом и аппаратно-программным комплексом для передачи команд, информационных сообщений, подтверждений доставки, подтверждений выполнения команд, подтверждения прочтения сообщений.

3.2. Подзапись EGTS_SR_COMMAND_DATA.

Структура подзаписи представлена в Таблице № 10.

Таблица № 10. Формат подзаписи EGTS_SR_COMMAND_DATA сервиса EGTS_COMMANDS_SERVICE

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
СТ (Command Туре)				ССТ (Command Confirmation Type)				М	BYTE	1
CID (Command Identifier)								М	UINT	4
SID (Source Identifier)								М	UINT	4
-						ACFE	CHSFE	М	BYTE	1
CHS (Charset)								O	BYTE	1
ACL (Authorization Code Length)								O	BYTE	1
AC (Authorization Code)								O	BINARY	0 ..255
CD (Command Data)								O	BINARY	0 .. 65205

где:

СТ - тип команды:

0001 - CT_COMCONF - подтверждение о приёме, обработке или результат выполнения команды;

0010 - CT_MSGCONF - подтверждение о приёме, отображении и/или обработке информационного сообщения;

0011 - CT_MSGFROM - информационное сообщение от абонентского терминала;

0100 - CT_MSGTO - информационное сообщение для вывода на устройство отображения;

0101 - СТ_СОМ - команда для выполнения на абонентском терминале;

0110 - CT_DELCOM - удаление из очереди на выполнение переданной ранее команды;

0111 - CT_SUBREQ - дополнительный подзапрос для выполнения (к переданной ранее команде);

1000 - CT_DELIV - подтверждение о доставке команды или информационного сообщения;

ССТ - тип подтверждения (имеет смысл для типов команд CT_COMCONF, CT_MSGCONF, CT_DELIV):

0000 - СС_ОК - успешное выполнение, положительный ответ;

0001 - CC_ERROR - обработка завершилась ошибкой;

0010 - CC_ILL - команда не может быть выполнена по причине отсутствия в списке разрешённых (определённых протоколом) команд или отсутствия разрешения на выполнение данной команды;

0011 - CC_DEL - команда успешно удалена;

0100 - CC_NFOUND - команда для удаления не найдена;

0101 - CC_NCONF - успешное выполнение, отрицательный ответ;

0110 - CC_INPROG - команда передана на обработку, но для её выполнения требуется длительное время (результат выполнения ещё не известен);

CID - идентификатор команды, сообщения. Значение из данного поля используется стороной, обрабатывающей/выполняющей команду или сообщение, для создания подтверждения. Подтверждение содержит в поле CID то же значение, что содержалось в самой команде или сообщении при отправке;

SID - идентификатор отправителя (уровня прикладного ПО) данной команды или подтверждения;

ACFE - (Authorization Code Field Exists) битовый флаг, определяющий наличие полей ACL и АС в подзаписи:

1 - поля ACL и АС присутствуют в подзаписи;

0 - поля ACL и АС отсутствуют в подзаписи;

CHSFE - (Charset Field Exists) битовый флаг, определяющий наличие поля CHS в подзаписи:

1 - поле CHS присутствует в подзаписи;

0 - поле CHS отсутствует в подзаписи;

CHS - кодировка символов, используемая в поле CD, содержащем тело команды. При отсутствии данного поля по умолчанию используется кодировка СР-1251. Определены следующие значения поля CHS (десятичный вид):

0 - СР-1251;

1 - IA5;

2 - бинарные данные;

3 - Latin 1;

4 - бинарные данные;

5 - JIS;

6 - Cyrillic;

7 - Latin/Hebrew;

8 - UCS2;

ACL - длина в байтах поля АС, содержащего код авторизации на стороне получателя;

АС - код авторизации, использующийся на принимающей стороне (абонентский терминал), который обеспечивает ограничение доступа на выполнение отдельных команд. Если указанный в данном поле код не совпадает с ожидаемым значением, то в ответ на такую команду или сообщение абонентский терминал отправляет подтверждение с типом CC_ILL;

CD - тело команды, параметры, данные возвращаемые на команду-запрос, использующие кодировку из поля CHS, или значение по умолчанию. Формат команды описан в Таблице № 11. Данное поле имеет нулевую длину (отсутствует) в тех случаях, когда в ответ на команду или сообщение для абонентского терминала не передаются никакие данные.

Таблица № 11. Формат команд терминала

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0		Тип	Тип данных	Размер, байт
ADR (Address)									М	USHORT	2
SZ (Size)				ACT (Action)				М		BYTE	1
CCD (Command Code)									М	USHORT	2
DT (Data)									О	BINARY	0... 65200

где:

ADR - адрес модуля, для которого данная команда предназначена;

SZ - объём памяти для параметра (используется совместно с действием ACT = 3. При добавлении нового параметра в абонентский терминал данное поле определяет, что для нового параметра требуется 2SZ байт памяти в абонентском терминале;

ACT - описание действия, используется в случае типа команды (поле СТ=СТ_СОМ подзаписи EGTS_SR_COMMAND_DATA). Поле принимает значение, выбранное из следующих вариантов:

0 - параметры команды. Используется для передачи параметров для команды, определяемой кодом из поля CCD;

1 - запрос значения. Используется для запроса информации, хранящейся в абонентском терминале. Запрашиваемый параметр определяется кодом из поля CCD;

2 - установка значения. Используется для установки нового значения определённому параметру в абонентском терминале. Устанавливаемый параметр определяется кодом из поля CCD, а его значение полем DT;

3 - добавление нового параметра в абонентский терминал. Код нового параметра указывается в поле CCD, его тип в поле SZ, а значение в поле DT;

4 - удаление имеющегося параметра из абонентского терминала. Код удаляемого параметра указывается в поле CCD;

CCD - код команды при АСТ=0 или параметра при ACT = 1 .. 4;

DT - запрашиваемые данные или параметры, необходимые для выполнения команды.

Подтверждение на ранее переданную команду при CT=CT_COMCONF, если с абонентского терминала передаётся сопутствующая информация, имеет формат, описанный в Таблице № 12. Описанная структура содержится в поле CD (Таблица № 10).

Таблица № 12. Формат подтверждения на команду абонентского терминала

Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0	Тип	Тип данных	Размер, байт
ADR (Address)								М	USHORT	2
CCD (Command Code)								М	USHORT	2
DT (Data)								О	BINARY	0... 65200

где:

ADR - адрес модуля, от которого передаётся подтверждение;

CCD - код команды или параметра, в соответствии с которым передаётся сопутствующая информация в поле DT;

DT - сопутствующие данные, тип и состав которых определяется значением поля CCD.

4.1. Список и описание команд абонентского терминала и подтверждений, необходимых для реализации услуги экстренного реагирования при авариях, представлены в Таблице № 13.

Таблица № 13. Список команд для абонентского терминала

Название команды	Код	Тип, количество и предельные значения параметров	Описание
EGTS_ECALL_REQ	0x0112	BYTE/0,1	Команда на осуществление экстренного вызова с абонентского терминала. Используется только через SMS. Команда содержит один параметр, который определяет тип события: 0 - ручной вызов 1 - автоматический вызов
EGTS_ECALL_MSD_REQ	0x0113	BINARY (MID INT, TRANSPORT BYTE)	Команда на осуществление повторной передачи МНД. Используется только через SMS. Команда содержит два параметра: MID - идентификатор сообщения запрашиваемого МНД. Если параметр MID=0, то отправляется новое сообщение; TRANSPORT - тип используемого абонентского терминала при отправке МНД 0 - любой, на усмотрение абонентского терминала; 1 - через голосовой канал; 2 - через SMS; 3 - через сервис пакетной передачи данных

Подтверждения на команды EGTS_ECALL_REQ и EGTS_ECALL_MSD_REQ, отправленные на абонентский терминал через SMS, не передаются. Признаком успешного прохождения команды до абонентского терминала является уведомление о доставке SMS. Признаком выполнения данных команд является повторный Экстренный вызов для EGTS_ECALL_REQ и повторная передача МНД для EGTS_ECALL_MSD_REQ.